Vaga de bolsa FAPESP TT

Vaga de bolsa FAPESP TT-5: Pesquisador(a) em Visão Computacional, na Acta Robotics

Estamos desenvolvendo um robô autônomo de atendimento ao público que usa IA generativa para facilitar o acesso de pessoas idosas e de populações vulneráveis aos serviços previdenciários. O projeto é apoiado pela FAPESP (PIPE Fase 2) e tem parceria com órgãos públicos do Estado de São Paulo.

Buscamos uma pessoa para liderar a percepção visual do robô: fazer o robô perceber quem está à frente dele, quem quer atendimento e como se posicionar para atender bem.

O que você vai fazer

• Desenvolver a detecção e o rastreamento de pessoas em tempo real
• Identificar intenção de atendimento (atenção, aproximação, gestos) e estimar distância
• Rodar os modelos embarcados no robô, com restrição de latência e energia
• Integrar a percepção ao ROS 2, à navegação e à camada de conversa do robô
• Avaliar o desempenho dos modelos e garantir a privacidade e a conformidade com a LGPD
• Testar em campo com os protótipos nos postos de atendimento

Requisitos

• Graduação concluída
• Pelo menos 5 anos de experiência em pesquisa ou profissional após a graduação, ou doutorado, em área relacionada (visão computacional, robótica, computação ou afins)
• Experiência prática com deep learning para visão: detecção, segmentação e rastreamento (PyTorch, YOLO, OpenCV)
• Python sólido; C++ é um diferencial
• Diferenciais: ROS 2, visão embarcada (Jetson ou similar), câmeras de profundidade, fusão de sensores

Condições

• Bolsa FAPESP de Treinamento Técnico, nível TT-5
• Dedicação exclusiva de 40h semanais, sem vínculo empregatício (regra da FAPESP)
• Presencial em Campinas/SP, por 24 meses
• Início imediato

Como se candidatar

Envie seu currículo para vinicius@actarobotics.com com o assunto “Bolsa TT-5 – Visão” até 16/11/2026.

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